Система локализации и слежения включает в себя набор ультразвуковых передатчиков, приёмников и блока обработки сигналов. Передатчики крепятся на стерео-очках и устройствах управления и взаимодействия с VE. Приёмники, в зависимости от конфигурации VE, крепятся в пространстве около экрана. (плоский экран, конический экран с несколькими проекционными стерео-системами, комната со стерео-стенами). Передатчики излучают ультразвуковой шумоподобный сигнал. После приёма сигналы с приёмников поступают на DSP процессор, который вычисляет разности прихода сигнала с одного передатчика на приёмники (для каждого передатчика). По полученным данным вычисляются координаты передатчиков. Минимальное количество приёмников, необходимое для восстановления координат источника сигнала, равно четырём. Система не требует синхронизирующего сигнала. Вычисленные координаты пользователя используются графической подсистемой для представления сцены с точки зрения пользователя. Предлагаемая система локализации и слежения обеспечивает точность локализации не хуже 5мм в пространстве с частотой опроса датчиков не менее 100 герц.