Наша цель -- представить деформируемые модели в виртуальных окружениях. В современном математическом моделировании это обычно делается с помощью дискретных методов, таких как метод конечных элементов. При этом тело разбивается на конечное множество элементов, и определяются условия физического равновесия для каждого из элементов. Эти условия записываются в виде очень большой системы уравнений с десятками тысяч неизвестных. Такая система обычно является вырожденной, но после наложения соответствующих граничных условий становится хорошо определённой и имеет однозначное решение. Для нахождения решения необходимо чрезвычайно интенсивное вычисление, требующее большого объёма оперативной памяти и времени исполнения. Для приложений виртуальной реальности желательно оптимизировать алгоритм решения, в особенности по отношению к его скорости исполнения. В следующих подразделах мы приводим необходимые детали о методах, используемых для моделирования деформируемых объектов в реальном времени.
